Si, lo que no recuerdo es si puedes demutiplexar directamnte los .VOB. Creo que antes lo tienes que exportar a un solo MPG (con ese mismo) y luego demutiplexar dicho MPG, así te creará dos archivos, un .M2V (video) y un .AC3 (audio).
Extraer audio de esos videos...
De un video te interesa extraer la música de fondo o la canción a un archivo de audio. Ésto ya es posible de manera fácil gracias a AoA Audio Extractor, permitiéndonos extraer pistas de audio de archivos de vídeos con formatos AVI, MPEG, MPG, FLV (Flash Video), DAT, WMV, MOV, MP4 y 3GP, salvando las pistas de audio en formato MP3, WMA y AC3.