Bump-mapping se conoce como el efecto "relieve" de las texturas. Si no juegas a PC o a los últimos juegos de Xbox, seguramente nunca lo hayas visto, porque Ps2 no lo soporta, y en Gamecube son contados los juegos que lo utilizan.
Básicamente consiste en texturas que "reaccionan" ante la iluminación de la escena, adaptándose a los relieves de la misma.Así simula tener más rugosidad de la que realmente tiene.
Actualmente en PC se usa el normal-map, un derivado del bump map normal, y la nueva generación promete usar parallax-maps y relief-maps, para simular geometría en las propias texturas.
No complico más la cosa porque muchos se liarán con tantos tecnicismos, y además no es el foro adecuado ni viene a cuento el tema xd
En el google encontrarás mucha información.
No obstante:
http://members.shaw.ca/%20jimht03/normal.html
La segunda imagen es un bump-mapping normalito, de los primeros, y en la 3º y 1º imagen se utiliza normal-map, técnicas que no están al alcance de PSP ni de PS2.