¿Servidor de escritorio remoto simple y de código libre?

Necesitaría algo parecido a VNC pero más simple y de código abierto. Me gustaría ejecutar aplicaciones gráficas en una Milk-V Duo, parecida a una Raspberry Pi Zero, pero no encuentro nada que sea lo suficientemente simple. Creo que TightVNC usa partes de las X, que la distribución de linux de la Milk-V Duo no tiene. ¿Hay algo parecido?
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