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Yo tengo el RetroArch en la Raspberry Pi (sin Xorg ni SDL, directamente EGL/GLES, ALSA y LinuxRaw input, con lo que no tengo nada de lag, como en los sistemas reales) y le doy mucha caña, es una pasada.
Uso un shader muy simple, el scanlines.glsl, y junto con el suavizado que hace de fondo, se ve como una tele sólo que sin "defectos" de la señal analógica. No me complicaría más, pero si quieres shaders que simulen la curvatura y los defectos de la señal, busca en los common shaders, en el repositorio de retroarch.