Has probado a modificar etc/sudoers? ahi puedes personalizar el comando sudo.
Para que no te pida contraseña, tendras que poner algo del tipo:
sudo ALL=NOPASSWD: ALL
aunque en este caso no pedira nunca a nadie la contraseña cuando uses sudo, si quieres se puede personalizar para el uso de algún comando.
Por cierto, usa visudo para modificar este fichero, ya que visudo comprueba que el formato del fichero sea correcto, y no cargarte "sudo"
Saludos.