He intentado buscar los famosos problemas de derechos entre Toei y Nagai y no encuentro nada, salvo un rumor por aquí o allá. Lo único que si he visto oficial es que Nagai tuvo problemas con Toei pero por Gaiking, pero más allá de eso, nada relacionado con Mazinger Z. De todas formas si hubiese problemas con los derechos, no se hubiese editado al completo en DVD "Mazinger Z", "Gran Mazinger" y "Grendizer" en Japón en el año 2004.
Yo soy de los que piensan que si no se ha editado aquí Mazinger Z en DVD es por la falta de un doblaje castellano completo ya que sería un gasto grande realizar uno para una serie tan larga (92 capitulos). Además, si juntamos las tres sagas saldrían a doblar 222 capitulos. Lo que también podría pasar es que Nagai (si tiene voz y voto en la venta de derechos de la serie de TOEI) es que de momento no quiera que se recupere la serie clásica en favor de Shin Mazinger.