Los que te hayan dicho que ambos son “Walking Simulator” deberían ser sacrificados en nombre de los videojuegos.
En cuanto al tema en cuestión, como ya te han dicho, nada que ver uno con otro, como chicles y nueces. Te puede haber encantado RDR2 y parecerte horrible DS o al revés o te pueden encantar los dos... pero eso no lo sabrás hasta que lo pruebes, DS es un juego muy especial, me atrevería a decir que es un juego único, no se me ocurría con que compararlo, pero desde luego reducirlo a “Simulador de paseos” es tener muy pero que muy muy poca idea de videojuegos.