Solo petaría en 2 supuestos:
-Como dice ElchabaldelPc, si tiene alguna rajita el agua se metería ahí, al congelarse el agua ocupa más volumen y puede reventar el vaso
-Si al sacarlo del congelador lo pones en contacto con algo que esté caliente. El vaso se ha contraido con el frío, con el calor se dilataría y puede provocar que se rompa. De todas formas esto solo pasa con cambios muy bruscos de temperatura (por ejemplo, si el vaso está helado y le echas té hirviendo tiene muchas posibilidades de petar)