las compañias de seguros suelen obligar a que titular del automovil, titular del seguro y conductor sean la misma persona.
en este caso creo que antes de suscribir el seguro, vas a tener que traspasar el coche a tu padre (en trafico y hacienda). o directamente poner a su nombre la compra del vehiculo (si es viable hacerlo).
la pega no es quien se pone de conductor, sino quien se pone de titular del seguro con respecto a quien es el titular del vehiculo en trafico.