No cobran siempre y cuando sea en un TRASPASO, y para ello deben ser cuentas con titular o titulares asociados a una cuenta o cuentas de la misma entidad bancaria.
Si cobran, si son transferencias electronicas, incluso si estas son cuentas del mismo banco, por eso en algunos casos (hasta los cajeros lo hacen) te realizan un extracto para luego realizar la transferencia como si se realizara en efectivo, porque electronicamente te la cobran.
Otra manera de que "no" te cobren comisiones, es si tu banco te permite contratar una tarifa plana de transferencias, dado que de ser asi, puedes hacer cuantas quieras, que no te cobran mas de X euros al mes por ello, como es mi caso por tener un negocio.
Saludotes.