Stockcar extreme y rFactor 2 son los que mejor simulan el embrague. Con respecto a que ni de coña vas a aprender a cambiar de marchas con un simulador, no es cierto desde mi punto de vista, claro que se aprende y la simulación es bastante buena. Es más, incluso para practicar técnicas (doble embrague, punta tacon, etc.) es recomendable hacerlo primero en simuladores antes de practicar en la calle. Lo que sucede es que en la realidad está el factor miedo, nervios, etc.
El otro problema son los perifericos, claro que puedes tener un volante que ejerza el mismo par, pero te cuesta sólo el motor lo que cuesta un coche de segunda mano, volantes reales, pedalera hidráulica, etc. Poco rentable para aprender a cambiar de marchas. Lo mejor que alguien te preste su coche en una zona industrial un festivo, donde no haya peligro, o más recomendable un circuito.