sobre c y strcpy o similares

a ver... he estado buscando como hacer esto y creo que no se, o no lo veo o yoque se...

resulta que tengo un numero en una variable
y necesito que salga en una cadena (hasta aqui normal)

lo que pasa que esa cadena va a un array char y eso se manda por un socket

se supone que algo anormal seria strcpy(mensaje,("RB0%d",numero))

pero eso no sale o no esta permitido o lo que sea... ¿alguna solucion?
sprintf(cadena_destino,"%d",numerito)

Saludos.
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