No se puede ver VideoCD en la PS2, ni con chip ni sin el. Simplemente no tiene esa funcionalidad a pesar de que teóricamente podría al disponer de lector DVD.
Hay un sistema para pasar VideoCD a un formato de película nativo de PS2 pero que al tener muchísima menos compresión tendría una limitación tremenda (no solo sé con exactitud, pero tendría una duración máxima de muy pocos minutos).
Tal vez la solución sería pasar a formato de película PS2 y grabarlo en un DVD-R. Claro que para DVD-R si necesitas chip o cogswap....pero esto ya son divagaciones mías....