Sin decodificador, no puedes tener sonido 5.1 de ninguna clase.
Es como cuando conectas la PS2 a la tele directamente con el cable que trae de serie la consola ; en el menu le puedes poner DD activado, pero sólo suena en stereo analógico.
Lo de la chapuza mejor que no lo hagas, además de complicado, hay que pelar cables, y realmente no te vale la pena, ya que como te he explicado, nunca conseguirias sonido digital.
Un saludo.