depende,
A-GPS -> Conexión de datos
GPS -> Tienes los mapas en el propio terminal y no necesitas ningún tipo de tráfico de datos
Lo normal hoy en día es que los chip's gps soporten ambos sistemas e incluso uno se apoye en el otro si surgiera la necesidad o así lo quisiera el usuario.
Si en realidad no sabes muy bien cómo funciona un gps, básicamente el dispositivo recibe las señales de al menos 3 satélites (la recibe de forma similar a la cobertura normal, pero en vez de una antena, es un satélite) y con ello permite ubicarte en un mapa (que o bien tienes guardado en la memoria del terminal GPS, o bien descargas con tu conexión de datos, lo que sería A-GPS) Tambíen es necesario al menos dos satélites más para obtener de ellos el tiempo y calcular así la trayectoria y velocidad.
Un saludo