Respetar no implica no discutir, se puede discutir distendidamente con muy diversas opiniones e ideas y que no se este faltando al respeto por ningún lado.
Si aceptáramos las opiniones y discusiones a pies juntillas, el mundo estaría aun mas arruinado de lo que esta. Sin discrepancias ya sean cordiales o no, no se generan nuevas ideas y opiniones.. o no con la misma variedad.
Lo de que no se debe discutir opiniones/ideas es una idea que hubo durante mucho tiempo, por un lado por que te podían dar el paseo y por otro mas tardío por que no interesaba que hubiera variedad en las ideas.