Tienes las librerías KOS aquí: http://gamedev.allusion.net. Tienes que hacer unas cuantas movidas para conseguir instalarlas, aparte de tener que bajarte el gcc y unas cuantas cosas(mírate los tutoriales por http://www.dcemulation.com y páginas del estilo), pero es lo que se está usando para los emus y movidas.
Hay un sdk para visual C hecho por micro$oft, que molaría que fuera gratis ahora que la dc está casi muerta o que alguien lo pusiera por algún lao para poder trastear con él y aprovechar realmente la potencia de la dc ya que las KOS no están demasiado optimizadas. En fin....
