Hola
Utiliza la salida LINE OUT, a esa salida conectas un cable que sea, por un lado minijack estéreo y por el otro 2 RCA (es decir dos clavijas RCA, canal derecho y canal izquierdo). Esas dos clavijas son las que conectarás a la entrada del amplificador (si lo conectas a un equipo de música, o a una pletina).
Si quieres conectar el MiniDisc a la entrada auxiliar de la tarjeta de sonido del ordenador, entonces necesitas un cable minijack estéreo---------->minijack estéreo, o bien un cable minijack estéreo------>2RCA y con adaptador 2RCA--->minijack estéreo.
En realidad es más fácil de hacer que de explicar.
Saludos