Parece ser porque los cds son muy reflectantes. Si te los pillas más oscuros o con todos azules o verdes puede que hagan menos ruido. No te lo puedo confirmar, a mi me hacen ruido al leer. Sospecho que a la lente no le pasa nada, más bien creo que es el freno del motor el que hace el ruido. Puede que no lea la información y tenga que hacer varias pasadas, tiene que frenar y volver a colocar el láser en la pista que no ha leído. Eso justificaría los tiempos de carga.
Saludos