Son ediciones distintas e independientes una de la otra. El trasfondo de ambas es también diferente (aunque parten de la misma base) y sus reglas también son distintas.
Si no conoces absolutamente nada del mundo de tinieblas, pues te recomiendo que cojas la quinta edición y si te gusta tires a partir de ahí con lo que vaya saliendo. Si conoces el antiguo juego y te gusta su lore (que lo hay y mucho) o si eres de los que le gusta saber muchos detalles del munod, tira por la edición 20 aniversario, la cual además de los suplementos en papel tienes por la red montones de material compatible, tanto módulos como crónicas enteras.