No uses la versión 5 del xvid4psp, usa la 6, que va mucho mejor y es mas fácil. A mi me va perfecto con esa versión, solo que a veces me desincroniza el audio no se porque. Lo mal oque le veo a este, aparte de lo del audio es que no tiene soporte multicore ni para varias tareas a la vez y a veces tarda bastante y solo esta usando el 25% de la cpu.
Ahora estoy usando el Xilisoft Video Converter Ultimate 6 que me lo recomendaron el otro día por aquí y va de lujo, esta en castellano y en un momento puedes poner a codificar todos los vídeos que quieras, es multinucleo, multitarea, tiene CUDA aunque curiosamente para codificar para la psp no va, pero igualmente es bastante rápido. Os lo recomiendo. Eso si, lo malo es que es de pago.