Hola.
Pudes usar gtoaster, cdbakeoven o xcdroast, aunq si instalas las librerias QT y alguna más podrás usar el K3b en gnome. Yo uso WindowMaker y K3b, q para mi, es el mejor programa de grabación. De todas formas todos los programas de grabación son simples interfaces de los comandos cdrecord, mkisofs y cdwrite. Si sabes usar estos desde consola o te creas un script sencillo no necesitarás otra cosa.
Salud y libertad.