Buenas,
Échale un ojo a spiceworks , no te puedo ayudar mucho ya que no llegue a implantarlo, pero hasta donde pude averiguar, teniendo un directorio activo no es demasiado complicado ponerlo a funcionar.
Recuerdo que para el tema del inventario tenia una especie de agente que se podía instalar en las maquinas para que estas fueran reportando datos a la consola central.
Lo del helpdesk también estaba interesante ya que te permitía personalizar el portal , el formulario y cosas así.
Hasta donde se no requiere licencia y se podría usar sin coste.