Yo usaba, del paquete antiguo de Apple, iDVD para pasar a DVD compilaciones de fotos y música. Era gratuito y venía con los Macs en uno de los dos DVD's que solían traer hace unos años. Al ir a abrirlo para darte las explicaciones me ha saltado una actualización 7.2 (tengo la versión 7.1 instalada) pero en la MacApp Store no sale.
Al menos, la versión que tengo funciona en Sierra y tiene una parte que se llama "One step DVD a partir de una pelicula" que igual es lo que buscas.
Salu2