Software Libre, ¿Programas que me recomiendan?

Prueba con éste: https://www.kernel.org/

Puedes descargar e instalar dia, para windows, macos o linux
http://dia-installer.de/

O puedes usar online
https://www.draw.io/

Puedes realizarlo con total libertad y encargándote del diseño de cero con "Inkscape", aunque lleva un poco más de tiempo. Como otro usuario ha comentado anteriormente está disponible www.draw.io. Este también dispone de una versión offline