Hola, tal y como lo cuentas la impresion es que tienes una soldadura fria en la zona de la controladora de DVD B,G,H,I,F revisa esas soldaduras en condiciones.
Para salir de dudas de si es la lente o no, antes de tocar nada en el lector de DVD prueba a ver si con el swapmagic te carga las copias en dvd-r con el chip desactivado, si lo hace ya sabes que no es el lector descalibrado y si las soldaduras antes mencionadas. Si con el swapmagic no te lee los DVD-r si puede ser suciedad en la lente o que se haya descalibrado.