La solución es bien sencilla, tenemos que actualizar el Firmware de la HP DVD 200j con un firmware distribuido por Internet.
El archivo se llama d200_127_rpc1.zip.
A mi se me acabaron los problemas, el Recordnow que me viene con la HP ya me coje las carpetas VIDEO_TS y AUDIO_TS.
También ya podremos grabar DVD-Video sin problema alguno en la XBOX con la nueva versión del Nero, la 5.5.10.0.
En esta versión cuando seleccionamos un DVD-Video nuevo tendremos una opción para forzar la compatibilidad con el reproductor DVD de la XBOX, así ya por fin podremos ver nuestros DVD-Video hechos con Nero tanto en cualquier reproductor DVD de casa como en cualquier XBOX y PS2.