Despues de un día intentandolo por fin he conseguido conectar el pc a mi xbox360, aqui os pongo como solucione el problema por si a alguien le hace falta.
Esto es para solucionar el problema de que el pc detecte la xbox pero la xbox no detecte el pc y tengamos el panda antivirus instalado.
PRIMERO:
Darle a inicio,ejecutar, teclear "services.msc" y buscar en las cosas que salen estas tres opciones:
HTTP SSL
HOST DE DISPOSITIVO PLUG AND PLAY UNIVERSAL
SERVICIO DE DESCUBRIMIENTOS SSDP
en cada una de ellas darle a propiedades, automatico y habilitar.
SEGUNDO:
Ir a la xbox360, ir a sistema y ver la configuracion de red, fijaros en la primera direccion ip que sale y apuntarla.
TERCERO:
Vamos al pc, abrimos el panda y seguimos estos pasos:
Proteccion de firewall-configurar-reglas de conexiones avanzadas-configurar-añadir nueva regla-zonas-un pc definido por su direccion ip- AQUI PONEMOS LA IP DE LA XBOX-protocolos y puertos-PROTOCOLO: todos-general-NOMBRE DE LA REGLA "XBOX360"-Accion: Permitir comunicacion.
CUARTO:
Ya esta terminado, vamos a la xbox360, y vamos a multimedia,musica o imagenes, le damos a ordenador y ya debería funcionar.
Espero haberos sido de ayuda, ciao.