a ver si lo he entendido, si tu monitor tiene 6 entradas de rca, serán amarillo, blanco, 2 rojos, azul y verde. Así que tendras que usar el amarillo (video), blanco y rojo (audio). Poniendo el monitor en la salida RCA.
Si por lo contrario quieres otra salida, solo te queda RGB y componentes: Rojo, azul y verde (video);rojo y blanco (audio).