yo uso linux y nunca, absolutamente nunca tuve problemas para grabar. Pase por grabadoras en notebook, grabadoras de pc comunes y 2 grabadoras externas usb.
Si te anda bien con verbatim y no con tdk, el problema debe ser el dvd. A linux no le llega info de que marca de dvd es. Yo hace poco compre 4 dvds dl tdk y de esos 4 tire 2. Los grababa y cuando los sacaba habia partes que parecia que no habia grabado, tenia aureolas por todos lados. Mi experiencia con esos dvd fue mala.
Como te dije, con linux debe llevar grabados mas de 500 dvd entre dl, y dvd comunes y nunca tuve un problema