No entiendo, ¿cómo puedes cargar el ESR y no estar en el FMCB, si el ESR es una aplicación que si está instalada aparece en el menú del FMCB?
Copia en un pendrive el hdloader.elf, carga el pendrive desde el uLaunchELF y copia el hdloader.elf en la carpeta "Boot" de la MC0 (donde está el FMCB); debería aparecer ahora el hdloader en el menú de tu consola. También puedes cargar el hdloader.elf directamente desde el pendrive, es igual.
Suerte!!!