Tenéis unos AV la tira de viejos.
Los equipos de sonido que funcionan con Wii U y Switch son los AV con HDMI, ni más ni menos.
La conexión es así:
PS3,PS4,Xbox,PC,WiiU,Switch <-----> AV <-----> TV
Siempre por HDMI, tanto de la consola al AV como del AV a la tele.
Solo así es compatible con Switch, pero solo así se obtiene la máxima calidad de audio con PS4 y Xbox, pues solo el HDMI permite audio HD y el óptico solo puede dar estéreo sin comprimir, o 5.1 muy comprimido y con pérdidas.
Hay que tener en cuenta que Switch solo tiene HDMI para el sonido, no tiene óptico ni analógico.