Hola, a ver si podemos solucionar algo ^^, para sacar 5.1 real con PS3 y las demas consolas deberian estar conectadas por HDMI o entrada optica, el subwofer de los altavoces tiene alguna entrada auxiliar para conectar algun otro jack? siempre podrias cojer un cable de audio/video de la PS2 por ejemplo (Amarillo, rojo y blanco, el típico) y conectar el audio en los altavoces y la ranura de ps2/ps3 en la consola, y con la nueva actualizacion puedes sacar la imagen por el televisor y el sonido por R/C/A.
Espero te sirva de ayuda, si te pierdes en algo dimelo, yo lo tengo conectado así en una minicadena y por el auxiliar se escucha, es la unica forma que e encontrado.
Un saludo