Necesitas que tu equipo 5.1 tenga decoder de ac3 , y por lo que parece no lo tienes , ya que mencionas que tiene 6 cables ( entradas analogicas), a priori, aparte del correspondiente cable con salida digital optica o coaxial de la xbox , necesitarias un decoder de Ac3.
En barato hay por el mercado un woxter que ronda sobre los 90 euros.
SALUDOS.