Hola.
Según tengo entendido hay dos maneras de sacar sonido 5.1 a la Xbox.
La más fácil es comprar un cable de Audio/Video que tenga salida digital de sonido (salida óptica) y claro necesitas un sistema 5.1 con entrada óptica de sonido.
La otra es hacer directamente una modificación en la consola para que te saque el sonido 5.1 directamente, pero eso te aconsejo que te mires los hilos para ver como se hace, puesto que lo recuerdo muy vagamente.
Saludos