Yo sufro de lo mismo pero no lo veo un inconveniente, pues no siempre enciendo el 5.1 (y menos por las noches) y así por lo menos siempre se puede escuchar por la tele, el problema del pequeño icono también lo sufro, pero recurro a bajar el volumen para que no se oiga ni se vea nada, aunque igual tu tele tiene alguna opción para desactivar el OSD de pantalla (los mensajitos).
Un saludo.
PD: Por otro lado me viene de perlas que salga el sonido por los dos sitios pues yo conecto la consola a través del vídeo, y así puedo grabar las pelis en divx a los colegas en VHS (y a mas de uno alguna partidilla de algún juego para tentarlo a pillarse la X)