Eso, creo yo que es habitual. Y no sólo con la PS2, sino con los DVD en general.
Yo lo escuchaba también muy bajito. Sobre todo la voz, en cambio los efectos sonoros se escuchan altos.
Lo solucioné conectando la PS2 a la cadena de música.
Mi cadena no es Dolby Digital 5.1, pero es Dolby Surround Prologic y tiene los cinco altavoces. Si tienes la posibilidad, pruebalo y verás que por el canal central se oyen las voces de puta madre y por los laterales los efectos.
Con el DVD de sobremesa que tengo me pasaba exactamente lo mismo. Hasta que no lo conecté al equipo de música se oia francamente mal.
Me temo que los DVD's están pensados para ser conectados a equipos de audio, no sólo a la tele.
Espero que te haya ayudado.
Un saludo