En realidad en ese caso es el PC el que trabaja pasando al vuelo a un formato que reconozca la PS3, por lo que sin PC no puedes verlos. Ni la XBOX ni la PS3 valen para reproducir mkv, al menos ellas solas.
Yo te recomendaría 2 opciones:
1 - Un reproductor multimedia HD, tipo popcorn o istarHD.
2 - Un HTPC.
La opción 1 es la mas barata y facil de utilizar, la opción 2 es un poco mas cara, pero con infinitas posibilidades. En realidad es un ordenador adaptado para el salón, por lo que con él podrás reproducir todo lo reproducible con un PC, escuchar música, ver/grabar la TV, navegar por internet, bajar cosas... en fin, lo que es un ordenador.
Si solo lo quieres para reproducir .mkv la primera opción es la mejor, si vas a darle mas usos, la opción 2 sin duda es mejor.
Saludos