Mira a ver si el problema lo tienes con el software de grabación.
Yo tengo la misma grabadora, con idéntico firmware y me rulan todas las copias realizadas, tanto +R como -R (Verbatim, Princo, Best-Buy, Philips, ...), en una PS2 V4 con Mesiah.
Para realizar los back Ups de PS2 yo uso el DvdDecrypter, y para las pelis el Nero 5.5.10.35, por si te sirve de ayuda.