Buenas,con el crwin, te vas a la segunda casilla donde esta el destornillador y la llave inglesa.habres y arriba me imagino que te saldra por defecto pero es grabar imagen iso,luego en medio pone,imagen filename habre donde tienes la imagen,y bajo pones las occiones,cdrom-xa,modo dos,y pones la velocidad te aconsejo dos o cuatro,un saludo