Gracias por tu respuesta PR0[3R, ya lo probé el caso es que como os digo tengo 3 botones de freno entonces es jodido de remapear.
De todas formas ya lo he resuelto, lo que hice fue mandar un e-mail (en inglés) a la gente de Fanatec. Me respondieron a la mañana siguiente indicándome que lo que hay que hacer para volver a valores de fábrica es:
1 - Pulsar el botón de tunning
2 - Volver a pulsar el botón de tunning durante unos 5 segundos
3 - Soltar.
En ese momento el volante empieza a girar, como cuando enciendes la ps2, y ya vuelve automáticamente a valores de fábrica todo el mapeo.
Salu2.