easy-rsa solo son unos scripts para generar un pki usando openssl (suite de cifrado) para ello.
openssh, es una shell segura, que da mas servicios que la shell a solas (sftp, por forwarding etc). incluye una pequeña aplicacion para generar keys, pero su funcion principal no es esa.
openssl es una suite completa de cifrado, el backend que utilizan la mayoria de aplicaciones libres que usan cifrado ssl/tls. incluye tools para generar keys, firmar, mantener listados de revocaciones etc.
openvpn es una vpn que utiliza openssl (opcionalmente, pero la opcion mas extendida) para cifrado y autenticacion