Yo tengo ambos mandos y si tuviese que quedarme solo con uno, creo que sería el de xone. Por tacto de los botones, por cómo se ajusta a las manos, etc...
Ahora bien, el Steam Controller es un señor mando también, sigue siendo cómodo y enseguida te acostumbras al cambio de stick derecho por panel haptico derecho. Sus opciones de configuración son abrumadoras. ¿Problema? Es casi obligado pasar por Big Picture para configurarlo al gusto o con una configuración de la comunidad.
Por supuesto, si se quiere jugar a un juego que no es de Steam, hay que agregar dicho .exe como aponde Steam y en la mayoría de los casos currarte un mapeo de los controles o decirle que se ajuste a un mando de Xbox. Es en estos casos cuando el pad es más engorroso.
Espero haberos ayudado. Para cualquier duda, solo tenéis que preguntar.