En primer lugar no te lo recomiendo porque los tiempos de carga pueden ser eternos.
En segundo lugar... leyendo el readme de la versión 5 lo que te recomiendan es esto:
Instala Stepmania 3.9 Alpha 7 en tu pc.
Configuralo y añade las canciones que quieras meter en el dvd.
Ejecutalo. Entonces cacheará todas las canciones en tu PC.
Despues de eso descomprime en stepmania de xbox, y copia encima de éste, las siguientes carpetas de tu stepmania de PC:
Songs
Cache
Data
Grabalo y prueba.
Aun asi no es tan bueno como ejecutar desde el HD, pero de esa forma ya tienes las canciones precacheadas grabadas en el dvd, con lo que la carga deberia ser mas rápida.