Buenas, para quien le pueda interesar por si le ocurriera lo mismo.
Al final, pedí por Amazon por 5€ los dos yoysticks, con sus correspondientes pares de sensores ambos. Por medio de un vídeo de Youtube, vi como se desmontaba el sensor sin necesidad de soldar/desoldar nada y ya he sustituido el sensor que estaba inoperativo.
Sólo he necesito dos destornilladores torx (uno de ellos hueco) muy pequeños y unas pinzas (y algo de maña). Así que, por 5€ mando reparado y con 3 sensores de repuesto por si vuelve a petar alguno.