Hasta donde yo sé, no por ahora. Tendrías que buscar la forma de conectar o enviar la imagen del PC (o del RPi) al TV.
Y de todos modos, ten en cuenta que la capacidad de procesamiento de las consolas de la familia 3DS es bastante limitada, por lo que, al menos a mi modo de ver, costaría demasiado tratar de hacer una implementación que permita hacer algo como un streaming directo mediante algo como Chromecast, DLNA o Airplay, por así decirlo. Aunque nunca se sabe si más adelante alguien lo logré.
De todos modos, espera más respuestas a tu pregunta. Saludos