Entre ambos routers habrá conexión me imagino, y formarán parte de la misma red.
Meter wifi de por medio es mala idea, y el de las TV es normalmente bastante peores de la media (en algo que ya de por sí es deficiente), es un hecho de que necesitas lo mejor en Wifi y banda 5ghz para al menos medio asegurarse tener la velocidad de una lan 10/100 del montón aunque la señal no sea perfecta. Y sí, necesitarás algún aparato que te provea de los programas que necesitas, de rular en la TV olvídate.
Android box hay muchos, de prestaciones y calidades muy diferentes. Y también está que debe ser este el que reconozca el mando, si no lo hace no será usable para el Streaming. A un mayor coste podrías encontrar algún mini PC con Atom o Celeron que podría ser más versátil.
Y aún en el mejor absoluto de los casos lag aunque sea mínimo tener tendrás. No hay lag cero ni aunque conectes entre el PC y el equipo destino por cable, a más mierdas tengas por enmedio más le sumas.