Metiendo algo por debajo y tirando/haciendo palanca hacia arriba.
Por ejemplo, un par de cuchillos de grosor similar y haciendo una presión constante. De vez en cuando pon un disco y giralo tanto para ver si roza como para ver si "hace ochos" (has dejado rotor con una leve inclinación hacia un lado y tendrás que corregirlo).
No es un proceso rápido. Te vas a tirar un buen rato y seguramente te desespere en más de una ocasión porque mientras intentas solucionar una cosa (separación) estropearás otra (inclinación), y si te pasas te tocará empujar hacia dentro de nuevo el rotor y empezar de cero.
Pero con (mucha) paciencia finalmente queda (medianamente) bien y la consola vuelve a leer los discos (siempre y cuando el único problema sea ese).
Esto se aplica a toda consola o reproductor de CDs / DVDs de este estilo.