Como primer punto pueden notar que ya esta la existencia de un CFW con funciones meramente basicas pero es un adelanto ya que se puede instalar directamente en la flash. Mi sugerencia es la siguiente agregar la opcion de modo debug al CFW. Como he leido y visto el codigo del psgroove es una serie de conecciones y desconecciones usb para entrar a este modo, pero modificando el sistema en si no se podria accesar a algun registro para simular esta secuencia para tenes el modo debug siempre sin necesidad de tener conectado ningun dispositivo. Cuentenme si exite tal registro y con gusto prestaria mis conocimientos de programacion para ayudar programar el proyecto