El 3 y el 5 son muy buenos juegos. Posiblemente el tres, como ya han dicho, tenga mejor fama, pero a mi me gusta más el 5, lo veo más parecido a los suikoden de PSX. Lo de infantil en el 3, pues no se, hace ya mucho tiempo que lo jugué, pero no tuve esa impresión. Si que al principio me costó un poco, pero en cuanto la trama se animó lo completé enseguida del tirón. Así que te animo a que le dediques un poco más de tiempo.
En cuanto al 4..., pues a mi como suikoden-maníaco me gusta, está bien, pero no llega al nivel de cualquier otro juego de la saga.